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本实用新型公开了一种具有矫正功能的易拉罐空罐拆垛机，包括输垛组件、调整组件、升降组件、自动码拍组件、夹纸组件、上架组件、取纸组件、输送网带组件、平台组件和整垛易拉罐，整垛易拉罐包括托盘和多层易拉罐，相邻两层易拉罐之间设置有牛皮纸。本实用新型中，整垛的易拉罐通过输垛组件运送到升降组件处，整垛易拉罐可能存在不正或倾斜情况，通过整垛组件把不规则的垛矫正，然后整垛开始上升，第一层易拉罐通过上架组件抱到输送上，取纸组件把牛皮纸吸走，重复卸罐动作，整垛卸完后，空拍通过输垛组件送到自动码拍组件进行空拍收集，可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220264419U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202322062559.4
(22)申请日2023.08.02
(73)专利权人杭州博炜科技有
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