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一种机器人导航方法.pdfVIP

一种机器人导航方法.pdf

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    本发明提供一种机器人导航方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：以初始路径控制机器人运行，获取工件定位板信息，其中，工件靠近机器人运行的起点的一侧设置有工件定位板，工件定位板信息根据工件定位板得到；根据工件定位板信息和预设工件坐标得到工件偏移量；根据工件偏移量对初始路径进行调整，生成机器人的目标路径。本发明的有益效果：通过工件定位板信息得到偏移量，根据偏移量调整初始路径生成目标路径，减小计算量的同时，提高机器人路径生成的智能化，实现机器人智能导航，提升导航工作效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117308944A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202310996300.9

    (22)申请日2023.08.09

    (71)申请人中铁科工集团有限公司

    地址43

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