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本发明属于农业鲜果自动采收一体化机械装备的技术领域，公开了一种鲜食葡萄高效采收一体化机器人。其主要在履带小车上搭载有升降台，在升降台上分别设置电动回转台和至少两个果筐，一号直线电机通过转盘底座安装在电动回转台上，旋转采收臂通过第一安装孔与一号直线电机的推杆端部相连接，旋转采收臂的另一端上分别设置有剪夹装置、棘轮组件，三号直线电机的推杆端部与活动滑座相连接，剪夹装置通过三号直线电机带动活动滑座前后往复滑行实现剪切动作，二号直线电机通过棘轮组件转动连接有回收转运装置，棘轮组件在驱动座的每次移动下使二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117296575A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311505858.9
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人太原理工大学
地址030024
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