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一种动目标轨迹拐角平缓微调的平滑优化方法和系统.pdfVIP

一种动目标轨迹拐角平缓微调的平滑优化方法和系统.pdf

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    本发明属于动目标轨迹处理技术领域，提供一种动目标轨迹拐角平缓微调的平滑优化方法和系统。该方法包括：采用贝塞尔插值方法，根据待处理目标轨迹上各轨迹线段的中点、定比分点确定贝塞尔控制点以构建出多段光滑曲线；根据拐角的角度对光滑曲线进一步微调；对各段光滑曲线，依次首尾连接并去掉重复点，合成为光滑曲线；对各线段长度进行采样离散化，构建光滑曲线采样点列，进行时空插值处理；采用优化过的光滑曲线采样点列作为待处理目标的新轨迹，经重新绘制，得到优化后的目标轨迹的新曲线。本发明对待处理目标轨迹进行了光滑插值、平缓

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117315198A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311297795.2

    (22)申请日2023.10.09

    (71)申请人中微智创（北京）软件技术有限公司

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