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本发明公开了一种基于非监督学习的车道级转向信息探测方法和系统。包括：数据预处理步骤，进行道路网拓扑处理，轨迹数据清洗及地图匹配，实现轨迹点与归属路段之间的连接；交叉口车道信息识别步骤，基于高斯混合模型对路段交叉口邻近端点一定范围内匹配轨迹进行聚类分析，进而进行路段交叉口车道信息探测。车道级转向信息挖掘步骤，顾及不同车道转向信息，基于非监督分类方法进行不同车道转向信息识别规则设计。本发明在非监督分类方向对车道级转向识别进行了探索性研究，为精细导航奠定了一定的技术基础。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117315972A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311208352.1
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人河南城建学院
地址467041
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