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本发明公开了工程机械技术领域的一种起重机多轨道行走同步检测系统、方法及存储介质，系统包括：控制主机及与所述控制主机信号连接的获取模块、检测模块和纠正模块；所述获取模块用于采集呈同心圆布置的轨道半径并据此计算各轨道上的驱动轮理论速度比，进而确定驱动电机的理论转速比；所述检测模块用于根据不同轨道上前后平衡台车的齿轮计数获得前后平衡台车的速度偏差e；所述纠正模块用于根据偏差e调节前后平衡台车的电机实际转速比和理论转速比保持在误差允许范围内。本发明能够解决大型轨道起重机因前后平衡台车行走速度偏差大引起啃
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117303215A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311529893.4
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司建
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