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本发明涉及一种TBM设备桥下部清渣系统，包括清渣装置和皮带输送装置；清渣装置主要由行走驱动机构、挖臂组件和前后延伸的行走轨道构成，通过行走驱动机构带动挖臂组件在行走轨道上前后移动，挖臂组件包括自上而下依次设置的旋转机构、举升机构和挖斗，举升机构用于受到旋转机构作用绕竖直轴线旋转，举升机构包括第一级节臂、第二级节臂、伸缩臂、上摆臂油缸、下摆臂油缸和伸缩油缸，皮带输送装置用于将清渣装置挖取的积渣向洞外运输。本发明中的挖臂组件具有前后移动、旋转、节臂摆动、伸缩、挖斗摆动等多个方向运动自由度，操作灵活，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117307189A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311531998.3(51)Int.Cl.
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