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本发明涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种多向夹持定位的特种钢焊接装置及方法。其包括焊接台、位于焊接台一侧的机械臂，以及位于焊接台上方的夹持装置，所述机械臂的末端连接有焊枪，所述夹持装置具有下夹板和上夹板，所述上夹板和下夹板之间设置有温感收缩部；相邻的两个所述夹持装置之间设置有传热装置，所述传热装置位于钢材的焊接处，该多向夹持定位的特种钢焊接装置及方法中，通过以焊枪焊接时的运动作为驱动力来驱使钢材的焊接处周围的热气流动至温感收缩部处，从而使温感收缩部受热产生形变，通过该形变对钢材起到夹持的作用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117300512A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311539477.2
(22)申请日2023.11.18
(71)申请人佛山市顺德区俊然数控机械制造有
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