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目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备.pdfVIP

目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备.pdf

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    本申请提供了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，该方法包括：通过摄像设备获取样本图像组；确定样本图像组对应的以视觉为中心的鸟瞰图BEV融合特征以及语义分割特征；将BEV融合特征、语义分割特征输入到目标检测模型得到目标预测结果；根据样本图像组对应的目标预测结果及实际检测结果计算第一损失值；若第一损失值不满足预置条件，则继续使用其他样本图像组对目标检测模型进行训练，直至第一损失值满足预置条件。本申请可用于提高目标检测的效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117315353A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311260973.4

    (22)申请日2023.09.27

    (71)申请人东软睿驰汽车技术

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