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本发明涉及一种智能花椒采摘机及其工作流程，包括：花椒采摘系统、一次脱粒系统、花椒输送系统、支撑系统、以及二次脱粒系统，所述花椒采摘系统包括机械爪上切刀与机械爪下切刀；所述一次脱粒系统分别与机械爪上切刀、机械爪下切刀平行的若干可滚动地机械爪滚刷刀具；所述花椒输送系统包括用于输送花椒的柔性输运管道；所述支撑系统包括安装工作台、以及万向回转工作台；所述二次脱粒系统包括若干可滚动地的二次清选滚刷刀具；机械爪上切刀与机械爪下切刀配合采摘花椒后，经机械爪滚刷刀具、二次清选滚刷刀具清选脱粒。与现有技术相比，本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117296574A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311231215.X
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人同济大学
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