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本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种机械臂的液压升降装置，包括机械臂和用于提升机械臂的工作高度的升降装置，所述升降装置包括液压升降缸和连接件，所述机械臂的底座通过连接件可拆卸连接在液压升降缸的伸缩端上。本实用新型的机械臂能通过液压升降缸进一步提高工作高度，进而增加了机械臂的工作范围，能提高工作效率。机械臂通过连接件可拆卸连接在液压升降缸的伸缩端，便于机械臂的装卸，以及后期对机械臂的维护，结构简单、实用性强。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220260999U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202320359937.2
(22)申请日2023.03.01
(73)专利权人四川农业大学
地址61000
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