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本申请涉及机械手领域，且公开了一种机械手的抓取结构，包括底板，底板上方设有旋转组件，旋转组件上方设有第一机械臂，第一机械臂上放射有第二机械臂，第二机械臂上方设有连接机构，连接机构一侧设有安装机构，安装机构内部设有驱动机构，驱动机构包括液压杆，液压杆的输出端固定设有安装柱，安装柱上开设有若干组均匀分布的滑槽，安装柱外侧设有夹持机构，夹持机构包括第一斜杆和第二斜杆。本申请通过设置液压杆，液压杆的输出端设置安装柱，安装柱上设置滑槽，通过夹持机构中的第一斜杆和第二斜杆的相互配合，仅仅通过液压杆的伸长和缩
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220261048U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202322225623.6
(22)申请日2023.08.18
(73)专利权人安徽省劲达实业有限公司
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