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本发明涉及一种用于对图像语义标签进行自动标注的方法和系统。在该方法中,可采集所需场景的传感器数据,生成俯视AVM图片,并通过激光三维重建算法来获取高精度点云图和轨迹信息,对AVM图片进行语义分割并根据轨迹信息来生成语义地图,从所生成的语义地图中提取语义矢量信息并将其与点云图叠加在一起以完成对语义地图中的语义信息的快速自动标注。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117315611A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311483339.7
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人纵目科技(上海)股份有限公司
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