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本发明公开了法兰叉头的抓取工装，它包括夹具本体、左右两个抓取组件，夹具本体左右对称，由上面的长竖杆、中间的横杆、下面的左右两个小竖杆组成，左右两个抓取组件分别与左右两个小竖杆连接；每个抓取组件包括滑动单元、连接块、两个吸附单元，滑动单元的上部与小竖杆连接，下部与连接块的中间连接，两个吸附单元对称地连接在连接块下面的前后两部。本发明抓取工装可以实现将待加工托盘上的法兰叉头抓取并放置到车床加工处，并在法兰叉头加工完成后又通过机器人将法兰叉头抓取并放置到已加工托盘上。因此，本发明危险系数低、不会发生事
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302976A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311485198.2
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人安徽燊泰智能设备有限公司
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