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本发明公开了高压输电线巡检越障机器人，涉及电力电网巡检技术领域，包括主机体、大跨度越障机构、线缆脱线控制机构和夹线行走机构，主机体顶部安装有巡检观察机构；大跨度越障机构包含有越障机体，所述主机体的前侧通过越障电动伸缩杆固定连接越障机体的后侧，所述越障机体的左右两侧分别通过固定块固定连接两个导杆的前端，两个导杆分别与两个滑套纵向滑动连接。该高压输电线巡检越障机器人，通过主机体、越障电动伸缩杆和越障机体构成分体可伸缩式的机体，在自身体积较小的情况下可以跨越较大的障碍，越障能力强，在高压输电线上行走稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117317879A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311197608.3
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人国网河南省电力公司许昌供电公司
地
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