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拍摄装置具备检测视觉传感器对焦时的焦点位置的焦点位置检测部。拍摄装置具备参数设定部,该参数设定部设定用于计算与由视觉传感器拍摄到的图像中的特定位置对应的三维位置的参数。拍摄装置具备使用由参数设定部设定的参数来计算特征部分的三维位置的特征位置计算部。参数设定部根据焦点位置来设定参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117321382A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202180098103.4(51)Int.Cl.
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