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本发明提供一种能够在追随性不好的状态下适当地切碎切屑的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置具备：摆动振幅计算部，其基于用于使所述工件以及所述工具相对地摆动的摆动条件以及所述工具的进给速度来计算摆动振幅；最小值设定部，其设定所述摆动振幅的最小值；比较部，其将由所述摆动振幅计算部计算出的所述摆动振幅的计算值与由所述最小值设定部设定的所述摆动振幅的最小值进行比较；摆动指令生成部，其基于由所述比较部的比较结果得到的所述摆动振幅的值以及所述摆动条件来生成摆动指令；以及位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117321519A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202180098273.2(51)Int.Cl.
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