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本申请公开了一种铰接车测试装置及铰接车，涉及铰接车技术领域。铰接车测试装置，包括车本体和至少一连杆单元；所述车本体包括铰接的第一车架和第二车架，所述车本体配置有行进方向和第一方向，所述第一方向分别垂直于行进方向以及第一车架和第二车架的铰接轴线，所述至少一连杆单元与车本体在所述第一方向上的中心错位；所述连杆单元包括连杆和伺服机构，所述伺服机构设置于第一车架和第二车架中的一者上，所述连杆的一端连接于伺服机构，所述连杆的另一端连接于第一车架和所述第二车架的另一者，所述伺服机构用于驱动连杆在平行于行进方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117309432A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311517394.3
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人北京北矿智能科技
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