一种单机机器人轨迹示教教学平台的制作方法.docxVIP

一种单机机器人轨迹示教教学平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人示教技术领域，具体为一种单机机器人轨迹示教教学平台。

背景技术：

2.随着中国制造2025战略规划的发布，智能制造相关行业及技术的发展得到了空前的重视，机器人技术作为实现工业4.0智能工厂的核心装备，机器人应用技术型人才的培养成为一项十分重要的工程。因此，开发契合工业4.0智能工厂实际生产应用的工业机器人技术训练教学平台显得十分必要。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单机机器人轨迹示教教学平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单机机器人轨迹示教教学平台，包括安装底座，所述安装底座顶端固定安装有机器底座，所述安装底座远离机器底座的一侧固定安装有控制箱，所述机器底座顶端设置有转动槽，所述转动槽上方设置有机械底座，且机械底座与转动槽转动连接，所述机

械底座顶端固定安装有竖板，所述竖板一侧面开设有贯穿圆槽，圆槽内设置有一号转轴，所述一号转轴上一端套设有机械臂；

5.所述机械臂一侧顶部插设有二号转轴，所述二号转轴上一端套设有机械手，所述机械手远离二号转轴的一端设置有示教机构。

6.优选的，所述示教机构包括安装手，所述安装手一端固定安装有转动座，所述转动座一端开设有转动凹槽，转动凹槽内转动连接有示教工具。

7.优选的，所述安