ABB Data sheet 9C5420R000011M00 With Resolver - With brake 数据表(英语)说明书用户手册.pdf

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MRPcode9C5.4.20TorqueVs.Speed

MotorParameters

ContinuousstalltorqueMo中23.5|Nm

PeakstalltorqueMmax引705|Nm

RatedtorqueMn@nN引_171|Nm

RatedspeednN2000|rpm

RatedfrequencyfN166.7_|Hz

NumberofmotorPolesp10

010002000300040005000

Speed[rpm]

Windingspecifications

TorqueconstantKTo_cold_235|225|NmA

VoltagecenstantKE2.3.4|130|VsyradNotes:

Resistancebetwennphases[@]R23|0.80|chmDCbusvoltage:565vdc(AC400Vsupply)

Inductancebetweenphases[mH]L引_127|mHMaxtorquecurvemaydependonactualDCbusvoltage.

Continucuscurent@Mele15|119|A

Current四MmaxImax2-5|39.6六Transducertype

Ratedcurrent@MnIn15|91|A2-poleresolver,size15

Bemfbetweenphases@nNEphph23.4|272|vResolverpolepairs:1

Supplyvoltage:7了7V

Supplyfrequency:10kHz

MechanicalParameters

MomentofinertiaofroterJM中414|kgocm:BrakeParameters

MassofthemotorM了240|kg

Pretectiondegree(bodyon咏-IP65Ratedvoltage24vdc

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