(5)--2.3 过程动态数学模型-过程特性对控制性能指标的影响.pptVIP

《过程控制工程》

“ProcessControlEngineering”

第二章过程动态数学模型—过程特性对控制性能指标的影响

本节目录CONTENS1过程特性对控制性能指标的影响2被控变量选择原则3被控变量选择原则4控制方案选择原则

1.过程特性对控制性能指标的影响单回路控制系统组成结构框图：

1.过程特性对控制性能指标的影响以自衡的非振荡过程为例：假设过程特性是广义对象的动态特性，控制通道和扰动通道的传递函数分别为：控制通道增益控制通道时间常数控制通道时滞扰动通道增益扰动通道时间常数扰动通道时滞

1.过程特性对控制性能指标的影响控制通道参数（增益）对控制性能指标的影响过程增益Ko增加，余差减小，最大偏差减小，控制作用增强，但稳定性变差

控制通道参数（时间常数）对控制性能指标的影响第二章-过程动态数学模型-过程特性对控制性能指标的影响时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快

1.过程特性对控制性能指标的影响控制通道参数（时滞）对控制性能指标的影响时滞τo使控制系统的频率特性变化

1.过程特性对控制性能指标的影响控制通道增益对控制性能指标的影响过程增益Ko增加，余差减小，最大偏差减小，控制作用增强，但稳定性变差在其他因素相同条件下，过程增益Ko越大，控制作用越大，克服扰动的能力也越强控制通道时间常数对控制性能指标的影响τo/To固定，则相位条件Toω不变，对稳定性没有影响τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。即时间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定控制通道时滞对控制性能指标的影响时滞τo使控制系统的频率特性变化被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。使控制不及时，控制品质变差

1.过程特性对控制性能指标的影响扰动通道参数（增益）对控制性能指标的影响

1.过程特性对控制性能指标的影响扰动通道参数（时间常数）对控制性能指标的影响

1.过程特性对控制性能指标的影响扰动通道参数（时滞）对控制性能指标的影响

1.过程特性对控制性能指标的影响扰动通道增益对控制性能指标的影响在其他因素相同条件下，KfF越大，余差越大，最大偏差越大扰动通道时间常数对控制性能指标的影响To/Tf1，扰动对系统输出有微分作用，使控制品质变差To/Tf1，扰动对系统输出有滤波作用，减小了扰动对输出的影响扰动通道时滞对控制性能指标的影响时滞τf不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性它仅表示扰动进入系统的时间先后，因此，不影响控制系统控制品质

1.过程特性对控制性能指标的影响扰动进入系统的位置对控制性能指标的影响进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大，因此，与扰动通道时间常数的影响相似。如果等效增益Kf增大则应根据KfF的大小确定其影响

1.过程特性对控制性能指标的影响系统时间常数匹配对控制性能指标的影响可控性指标Kmωc：控制系统临界增益Km与临界振荡频率ωc的乘积可控性指标大表示系统的可控性好执行器、对象和检测变送环节组成被控对象：

1.过程特性对控制性能指标的影响系统时间常数匹配对控制能指标的影响减小最大时间常数To1，虽可提高临界振荡频率，但降低了临界增益，因此，并不能提高系统可控性指标减小次大时间常数，或增大最大时间常数与次大时间常数之比则有利于提高系统可控性指标

2.被控变量选择原则被控变量的选择——即要控制什么！基于工艺要求，选择的结果直接影响生产（生产安全、产品产量、质量）。控制系统的设计目标生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。

2.被控变量选择原则直接控制：对最基本的热工参数，一般是可以直接进行测量和控制的参数，如：温度、压力、液位、流量。间接控制：对质量指标，以及一些特殊的参数，如：成份、物性参数等，在一般条件下，无法直接测量和控制，应根据工艺参数的关系，用可测的参数，间接进行控制。被控变量选择方法分类

2.被控变量选择原则被控变量选择原则：（1）尽可能选择直接质量指标参数；（2）必须选择间接量指标参数时，选择对目标参数影响最显著的可控参数，单值对应关系最好；（3）灵敏度好，反映产品质量变化，易于控制；（4）考虑工艺的合理性、测量仪表的选择。

3.操纵变量选择原则对象特性分析：精馏塔:影响塔顶成分的有,温度、压力、进料流量、进料成分等对于实际过程，影响输出的因素一般不只一个，因此，实际上都是多输入系统（MIMO)Y

3.操纵变量选择原则操纵变量的选择：必须从影响被控量的诸多影响参