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并励直流电机的效率特性;三.效率特性;直流电动机的工作特性;结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时效率最高。;并励直流电机的转矩特性;并励电动机，磁通不随电枢电流变化，转矩与电枢电流成正比，为一直线。实际上，由于电枢反应的去磁作用，使电动机的转矩在电枢电流较大时，稍有下降。;并励直流电机的转速特性;直流电动机的工作特性;直流电动机的工作特性;串励直流电机的效率特性;三.效率特性;直流电动机的工作特性;结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时效率最高。;串励直流电机的转矩特性;二.转矩特性;;串励直流电机的转速特性;串励电动机当增加时，一方面增大，另一方面由于，使磁通亦增大。这两方面的作用都可使转速降低，因此转速随电枢电流的增加而迅速下降。如果负载很轻，和都很小，电机转速很高。空载时，理论上电动机的转速将趋于无穷大，实际上可达。这样高的转速会使转子损坏，因此串励电动机不允许在空载或很轻的负载下运行，也不允许使用皮带、链条传动，以免皮带或链条滑脱时，成为空载。由于串励电动机不允许空载运行，其转速变化率的定义为：;直流电机的并励机械特性;四.机械特性;并励电动机机械特性;;电枢回路串电阻时的人为机械特性：;改变电压时的人为机械特性：;改变磁通时的人为机械特性：;直流电机的串励机械特性;;;;直流电机的工作特性;直流电动机的工作特性;转速特性:
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