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移动操作臂复合机器人安全规范

1范围

本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、

附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。

本文件适用于多关节机械臂安装在移动平台上的复合机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T8196-2003机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人

GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB16754-2008机械安全急停设计原则

GB/T16855.1-2008机械安全控