数字式传感器及应用—光栅传感器（传感技术课件）.pptx

任务7.1角度编码器;7.2光栅传感器;光栅的分类;光栅传感器的结构图;透射式直线光栅结构及组成;;透射式光栅;光栅传感器;光栅数字传感器;光栅数字传感器是干什么的？;什么是光栅？;光栅数字传感器的原理：莫尔条纹;莫尔条纹的光学放大作用

（暗线到暗线的间距大于刻线的间距）;莫尔条纹演示;莫尔条纹;莫尔条纹;莫尔条纹;莫尔条纹光学放大作用的计算;莫尔条纹特点：;莫尔条纹位移测量原理;莫尔条纹位移测量原理;莫尔条纹位移测量原理;莫尔条纹位移测量原理;莫尔条纹位移测量原理;辨向原理;例：某1024p/r圆光栅，正转10圈，反转4圈，求：

采用辨向电路后的计数值（脉冲数）。

（若不采取辨向措施，则计数器将错误地得到14336个脉冲）

解：辨向后的计数值为

N=10×1024-4×1024＝6144个脉冲。;在相隔B/4的莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，获得相位差为90o的两个信号。通过判断两路信号的相位差即可判断出指示光栅的移动方向。当指示光栅向右移动时，uos滞后于uoc；当指示光栅向左移动时，uos超前于uoc。

;细分技术;脉冲细分;光栅细分举例;光栅传感器的应用