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2024-01-03 发布于四川
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本发明提供了AGV双料爪取料机构，其实现框架料盒及切割料盒的自动上下料，且上下料准确可靠。其包括：AGV行走模块；手臂控制及子控制系统模块；上部机壳，其长度方向两侧分别设置有料盒存放工位区域，上部机壳的长度方向中部设置有安装座；多轴机械手；视觉定位搭载模块；以及双料爪模块；所述安装座的上部固装有多轴机械手的机座，所述多轴机械手的输出端安装有连接板，所述连接板上安装有视觉定位搭载模块、双料爪模块，每侧的料盒存放工位区域包括框架料盒存放工位区域、切割料盒存放工位区域；所述多轴机械手驱动双料爪模块分别

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117326319A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311429696.5

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人华天科技（昆山）电子有限公司

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