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2024-01-03 发布于四川
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一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法、装置及介质.pdf

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本发明公开了一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法、装置及介质，本方法通过触发事件相机和帧相机的同步采集信号；在同步采集信号下，通过事件相机采集事件流和帧相机采集帧相机图像；根据同步采集信号的时间戳对事件流进行分段，得到分段事件流；其中，分段事件流与帧相机图像的时间对齐；采用构建的事件时间图像方法对分段事件流进行处理，得到事件相机图像；其中，事件时间图像方法用于保留分段事件流的时间信息和极性信息；基于所述事件相机图像和所述帧相机图像进行特征融合，得到融合特征图。本发明通过事件时间图像方法得到事件

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117333407A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311217146.7G06N3/0464(2023.01)

(22)申请日2023.09

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