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一种三叉变形履带车.pdfVIP

一种三叉变形履带车.pdf

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    本实用新型涉及一种三叉变形履带车，包括：涨紧轮(1)，所述涨紧轮(1)外部与履带(6)相接触；涨紧轮涨紧机构(2)，所述涨紧轮涨紧机构(2)的第一端与涨紧轮上(1)活动连接，第二端与转轴(3)活动连接，第一端与第二端之间设置有可重力驱动的移动副，所述涨紧轮(1)可随涨紧轮涨紧机构(2)摆动和沿移动副方向移动。以欠驱动的方式驱动履带车，无需控制既可实现被动调整张力，具有控制简单可靠的特点。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220281533U

    (45)授权公告日2024.01.02

    (21)申请号202321983972.8

    (22)申请日2023.07.26

    (73)专利权人无锡龙行者智能机器人科技有限

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