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本发明公开了一种驻车控制方法、存储介质以及车辆。其中,该方法包括:获取车辆在制动过程中液压制动系统的工作状态以及车辆的轮速信号,其中,工作状态用于表征液压制动系统是否工作;响应于车辆在制动过程中的液压制动系统不工作,且轮速信号失效,确定车辆的制动器在制动过程中的目标夹紧次数,其中,目标夹紧次数用于表征控制车辆的电子驻车制动系统对制动器进行夹紧的次数;基于目标夹紧次数,控制制动器进行阶梯夹紧,对车辆进行驻车控制。本发明解决了相关技术中难以对车辆执行稳定性制动控制的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325829A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311265788.4
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人中国第一汽车股份
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