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本发明公开了一种高精度定位方法、GNSS接收机及系统，所述GNSS接收机包括一定位模块、一惯性测量模块以及一摄像机，所述高精度定位方法包括：在待测点利用所述摄像机拍摄GNSS接收机上方的影像，并利用所述惯性测量模块获取拍摄时刻的GNSS接收机的姿态信息；识别所述影像中遮挡物的范围；利用所述姿态信息、遮挡物的范围以及定位模块获取的拍摄时刻的卫星方位角判断是否存在被所述遮挡物遮挡的目标卫星，若是则所述定位模块利用除目标卫星以外的观测卫星定位以获取待测点的定位坐标。本发明能够利用目前GNSS测绘一体机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117331108A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311246033.X
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人苏州天硕导航科技有限责任公司
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