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本发明公开了一种包含视觉碰撞监测的停车距离控制方法、存储介质及装置，涉及车辆智能控制领域，该方法包括基于车辆环绕布置的超声波雷达获取得到车辆与障碍物间的距离信息，得到PDC识别结果；基于采集得到的车辆周围环境图像识别得到障碍物信息，并根据障碍物信息与车辆运行轨迹进行碰撞检测；将PDC识别结果和碰撞检测结果进行加权并融合，得到最终结果以进行碰撞提示。本发明结合超声波雷达的障碍物距离信息，两种结果加权融合得到最终结果并进行碰撞提示，有效避免雷达或者环视识别单方面失效引起的漏识别问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325853A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311290007.7
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人岚图汽车科技有限
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