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棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，提供一种棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法。棋子分拣装置包括：排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件；排料输送机构和分拣机构连接，分拣机构分别与第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件连接；棋子分拣装置具有第一工作模式和第二工作模式，用于将第一棋子分拣至棋子供给件和第一棋盒，以及将第二棋子分拣至第二棋盒；棋子供给件用于将接收到的第一棋子按照设定位姿逐一供给至下棋机器人。本发明能够基于棋子分拣装置对第一棋子和第二棋子实现赛前分拣和赛中供子，既能确保分拣精度，又简

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117324288A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311513646.5

    (22)申请日2023.11.14

    (71)申请人科大讯飞股份有限

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