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一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法.pdfVIP

一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法.pdf

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    本发明提供一种基于视觉的鞋底打磨系统及打磨方法，包括传送带，所述传送带一端设置有主动轮，所述传送带另一端设置有从动轮，所述传送两侧均设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有若干升降杆，若干所述升降杆一端设置于所述第一滑槽内且与所述第一滑槽配合，若干所述升降杆另一端连接有载物台，所述载物台上设置有固定装置；所述传送带边缘还设置有锯齿，所述载物台底部设置有与所述锯齿配合的辅助块；所述传送带一端还设置有机械臂，所述机械臂上设置有打磨机。此打磨过程全程自动化进行，减少了工人的劳动强度，大大增加了打磨效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110181365A

    (43)申请公布日

    2019.08.30

    (21)申请号20191

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