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本发明涉及一种基于分类信息辅助的目标跟踪方法及系统,先计算当前时刻的目标运动状态预测与目标存在状态预测,然后结合当前时刻传感器量测的空间信息计算目标与量测的关联空间概率和关联先验概率,再根据两个概率计算目标与量测的关联初始置信集合,然后使用雷达距离‑多普勒频谱特征提取模型对雷达距离‑多普勒频谱信息提取特征,再融合利用目标分类模型获得的分类置信与目标与量测的关联初始置信后计算目标与量测的关联置信集合,然后根据关联置信集合和量测的空间信息,计算量测的更新消息,最后根据更新消息与目标运动状态预测与目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117331068A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311261625.9
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人西北工业大学
地址710072
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