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激光雷达回波补偿方法和激光雷达系统.pdfVIP

激光雷达回波补偿方法和激光雷达系统.pdf

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    本申请实施例提供了一种激光雷达回波补偿方法及激光雷达系统，激光雷达回波补偿方法包括：向待测目标发射探测激光脉冲；接收经所述待测目标反射回的回波信号，基于多路比较器分别设置的第一电压阈值和第二电压阈值，获得所述回波信号对应的阈值脉宽、上升沿时间差和下降沿时间差；根据所述阈值脉宽、以及所述上升沿时间差和所述下降沿时间差的组合与对应的展宽判断条件的比较，在满足所述展宽判断条件时确定所述回波信号的对应回波波形为展宽回波；对所述展宽回波对应的阈值脉宽进行补偿。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117331056A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311169494.1

    (22)申请日2023.09.12

    (71)申请人烟台艾睿光电科技有限公司

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