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本发明属于包装机械领域，公开一种拾取包装装置，包括一套或者一套以上拾取机构，拾取机构包含夹手夹持驱动装置、夹手水平驱动装置、夹手垂直驱动装置、一个或一个以上夹手机构和第一横臂；夹手机构安装在第一横臂上，一套夹手机构包含一个或一个以上夹手，夹手在夹手夹持驱动装置的驱动下夹持物料，夹手水平驱动装置驱动夹手沿水平方向前后运动，夹手垂直驱动装置驱动夹手沿竖直方向升降运动；本发明可以实现拾取包装装置自动拾取物料，并且拾取包装装置将物料按照预设形式进行包装；在本发明的第二方面，提出了一种包装方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117326141A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311213179.4
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人青岛华天伟业科技
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