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抽水泵PLC控制系统设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章前言 1

第2章PLC排水泵控制系统硬件设计 2

2.1PLC控制器选型 2

2.2水泵机组的选型 2

2.3传感器硬件电路 3

2.3.1水管压力测量模块 3

2.3.3液位器的选型 4

2.4触摸屏 4

2.5PLC的通信网络设计 4

第3章软件设计 5

3.1编程语言 5

3.2排水自动控制软件设计 5

3.2.1水位判断 5

3.2.2水泵轮换工作 5

3.2.3自动控制 6

3.3控制系统的输入/输出参数统计 7

第4章系统的调试 9

结论 10

致谢 11

参考文献 12

附录 13

第1章前言

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摘要

排水设备在煤矿生产建设中是必不可少的大型固定设备。本论文针对某矿山的排水要求，设计了一套由PLC、传感器、多台水泵机组等主要设备构成的全自动排水及其监控系统，具有全自动运行、自动工频运行和现场手动控制等功能。煤矿井下排水泵自动控制系统通过检测水面水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵及停止急停等，合理调度水泵正常运行。系统有效地解决了传统排水方式中存在的问题，还可根据水位的高低、用电峰值时段进行智能控制开启水累台数及启停时间段，并具有多种辅助功能，增强了系统的可靠性。

关键词：煤矿；排水系统；PLC

第1章前言

在矿井生产过程中，经常有各种水源的水涌入矿井，如管理不善、排水不畅也可能引起水灾事故，因此矿井主排水系统是保证矿井安全的关键设备之一，在煤矿安全生产中有着举足轻重的作用。井下排水系统的任务就是把通过各种途径流入矿井的积水排送到地表。本论文针对煤矿井下主排水系统自动化程度不高的现状，研究设计了PLC控制与PC通信相结合的煤矿井下自动排水系统。

第2章PLC排水泵控制系统硬件设计

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第2章PLC排水泵控制系统硬件设计

2.1PLC控制器选型

可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。本系统设计中采用西门子S7-200PLC为控制器。西门子S7-200系列PLC是一种工业常用通用型PLC，在自动化生产制造、汽车工业、通用或专用的机械加工制造、包装等工业领域中大量的使用。S7-200系列PLC还具有高性价比、性能优越、结构紧凑、模块点数密度高、装卸方便等优点。西门子公司S7-200PLC硬件如下图3.1所示。

图2.1S7-200的CPU图

西门子提供不同的S7-200CPU型号，具有多种特征和性能，可以为不同的应用创建有效的解决方案。

2.2水泵机组的选型

水泵房排水设备一般安置在水井液面以上，所以水泵启动前的灌水一般采用吸入式。水泵机组的选型基本原则，一是要确保平稳运行；二是要经常处于高效区运行，以求取得较好的节能效果。要使泵组常处于高效区运行，则所选用的泵型必须与系统用水量的变化幅度相匹配。根据系统要求的总流量范围、扬程大小，确定排水系统设计流量和设计排水压力(水泵扬程)，三台运行，一台备用。D360-40*8卧式多级离心泵为多级分段式，其吸入口位于进水段上，该泵扬程为H：320米，流量Q：360m3/h。液体的最高温度不得超过80℃。

图2.2控制水泵接线图

2.3传感器硬件电路

2.3.1水管压力测量模块

目前大多数硅压阻式传感器已将温度补充电路做在传感器中，从而使得这类传感器的温度系数小于±0.3%的量程。如图2.3所示。

图2.3水管压力测量电路

要测量出水管的电压就需要压力传感器。本次设计采用压电传感器来测量水管压力。压阻式传感器是利用晶体的压阻效应制成的传感器。当它受到压力作用时，应变元件的电阻发生变化，从而使输出电压发生变化。由于硅压阻式压力传感器的灵敏系数比金属应变的灵敏系数大50~100倍，故硅压阻式压力传感器的满量程输出可达几十毫伏至二百多毫伏，有时不需要放大就可直接测量。另外压阻式传感器还有易于微型化，测量范围宽，频率响应好（可测几千赫兹的脉动压力）和精度高等特点。但在使用过程中，要注意硅压阻式压力传感器对温度很敏感，在具体的应用电路中要采用温度补偿。

2.3.3液位器的选型

水面水位高度发生变化时，引起软管内气压变化，然后传感器把气压转换成电压信号，输送到A／D转换器。系统水位、系统根据水位和压力控制原则，自动实现