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2024-01-03 发布于四川
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矿用井下辅助钻车.pdf

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本发明公开了一种矿用井下辅助钻车，包括：底盘；液压站，位于所述底盘上；机械臂，通过钻臂回转支撑安装在所述底盘上，具有末端位姿总成，且由所述液压站提供动力；钻箱，安装在所述末端位姿总成上；车载控制器，用于控制底盘、液压站、机械臂和钻箱工作；第一通信模块，与所述车载控制器连接；操作终端，含有与所述第一通信模块通过无线通信链路连接的第二通信模块，且操作终端含有显示模块；以及现场视频单元，连接于所述车载控制器，以向所述显示模块提供现场视频信息，并至少包括安装在钻箱侧的现场视频单元。依据本发明的矿用井下辅

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117328799A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311374770.8

(22)申请日2023.10.23

(71)申请人泰安科创矿山设备

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