原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及自移动设备定位技术领域，提供了路标辅助定位方法、自移动设备及介质。路标辅助定位方法，包括：获取自移动设备上设置的至少两个图像采集组件采集的图像信息，不同图像采集组件的图像采集方向不同；从至少两个图像采集组件采集的图像信息中确定出包含路标的目标图像；对于每个目标图像，基于目标图像和目标图像对应的图像采集组件的采集参数确定目标图像中的参考路标对应的采集位姿；基于各个参考路标对应的采集位姿和参考路标的全局位姿确定自移动设备的最优全局位姿。通过采用上述技术方案，可以结合自移动设备采集的不同方向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117333535A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311065263.6
(22)申请日2023.08.23
(71)申请人芯河兴（厦门）智能科技有限公司
地
文档评论（0）