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本发明属于检修用机器人技术领域，尤其涉及一种专用于风力发电机叶片的四自由度轮式机器人，包括：两设置为扁平状的行走部，两行走部的端部之间通过四自由度活动机构连接，其中一个行走部远离另一行走部的一端安装有摄像组件；本发明中，通过四自由度活动机构连接两个设置为扁平状的行走部，其中一个行走部上安装有摄像组件，在使用时，通过两行走部驱动轮式机器人行走，通过摄像组件对风电叶片进行拍摄，四自由度活动机构使轮式机器人能够实现跃障、爬坡、转弯、等功能，适合复杂形状的探测需求。同时行走部设置为扁平状，能够在狭长型管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325965A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311395424.8
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人宁夏大唐国际红寺堡新能源有限责
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