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本发明公开了一种用于安装工艺与有限元协同仿真的碰撞检测方法及装置，方法为：步骤一根据CAD模型计算安装设备和障碍物的三维数据；步骤二构建初级安装工艺与有限元仿真模型，构造和遍历混合层次树，判断出可能需要碰撞检测的接触节点范围，步骤三，第一层次包围球相交碰撞检测、第二层次包围球与有向包围盒相交碰撞检测、第三层次有向包围盒相交碰撞检测；步骤四，根据所述碰撞情况，形成安装工艺与有限元仿真模型。本发明采用多层次碰撞检测方法，在上层使用单一包围球来快速计算和检测几何物体，以消除不相交的物体，在中层使用包围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117332462A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311083022.4G06T17/00(2006.01)
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