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车辆控制装置(80)具备控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)、控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值来判定促动器(40)的停滞。在进行通过主机马达(70)的驱动来降低在驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合部位处产生的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制时，主机马达驱动控制部(821)基于传感器部(68)的检测值来使作为主机马达(70
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117337250A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202280030511.0(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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