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本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主评价无人驾驶旋耕机的碎土作业质量，自主决策是否需要重复旋耕作业或完成作业任务，保证作业质量的同时提高作业效率，能有效提高无人驾驶旋耕机的智能化程度和适用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117329970A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311587877.0
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人华南农业大学
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