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2024-01-03 发布于四川
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一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置.pdf

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本实用新型公开了一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，包括机械手臂和安装板，所述安装板的上表面与机械手臂固定连接，所述安装板的上表面固定连接有两个气缸，每个所述气缸的内部均设置有活动杆，本实用新型通过设置勾爪、挡板等部件，装置在码垛放置物料时，通过气缸控制移动板与勾爪横向移动，此时，通过设置的挡板对物料进行限位且可以保证放置物料的位置保持精确，通过勾爪逐渐脱离对物料的接触支撑，使得物料的一侧先进行下降并与下方的物料进行接触，然后缓慢落在下方物料上，解决了现有装置在放置物料时会产生的较大的冲击力的问题，且通

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220282861U

(45)授权公告日2024.01.02

(21)申请号202322013558.0

(22)申请日2023.07.28

(73)专利权人河南恒泰源新材料有限公司

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