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一种基于知识蒸馏的模仿人类行为多船导航方法.pdf

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    本发明公开了一种基于知识蒸馏的仿人行为多船导航方法，该方法首先基于AIS多船导航系统获取到AIS传感器数据，然后对该数据的处理包括基于随机采样连续时间戳，使用线性插值从离散轨迹中估计相应的观察‑动作数据来进行数据填充；对其进行行为克隆，通过监督学习进行人类行为克隆，并且基于专家策略对AIS数据中的船舶信息数据集进行监督学习训练、优化；根据国际海上防撞条例制定知识蒸馏奖励函数的约束条件，最后进一步的强化学习以实现仿人类行为多船导航方法。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117330068A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311206942.0G06N3/042(2023.01)

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