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2024-01-03 发布于四川
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一种全方位四驱底盘.pdf

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本实用新型涉及四驱底盘技术领域，公开了一种全方位四驱底盘，包括承载架机构，所述承载架机构下端面固定设置有支撑骨架，所述承载架机构上端面中间两侧位置均固定设置有伺服电机，所述支撑骨架前端面与后端面均设置有侧支架机构，两个所述侧支架机构两侧端面均铰接设置有全方位行走轮机构，四个所述全方位行走轮机构包括四个轮毂与四个连接装置，四个所述连接装置远离承载架机构一侧端面均固定设置有减速机支架。本实用新型中，全方位行走轮四个轮毂均通过不同的行走电机进行控制，使得四个轮毂转动的角度可以得到分别控制，从而实现底盘

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220281114U

(45)授权公告日2024.01.02

(21)申请号202321771247.4

(22)申请日2023.07.07

(73)专利权人云南省农业科学

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