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本发明涉及一种地震救灾监测系统的路由方法，方法包括以下步骤：实时获取移动直升机上的基站的位置，选择与基站的位置最接近的飞行器作为汇聚节点，根据汇聚节点的位置和优化的簇头选择方法选择多个飞行器作为簇头节点，簇头节点广播硬阈值、软阈值和计数时间；非簇头节点在满足数据发送条件时在对应的时间片将地面灾情信息发送到该簇内的簇头节点中，簇头节点汇总非簇头节点发送的信息，将信息一起发送至汇聚节点，汇聚节点将信息发送至直升机上的基站；基站的位置发生改变，与基站的位置最接近的飞行器发生改变时，汇聚节点、簇头节点和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117336817A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311347229.8H04W4/90(2018.01)
(22)申请日2023.10.1
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