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本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种线束保护结构,用于对线束进行保护,包括:第一支撑件;第一支撑件包括第一本体和弹性形变部;弹性形变部,由位于第一本体的第一起始点向第一支撑件的中心延伸形成;弹性形变部远离第一起始点的一端形成第一线束卡口;第一线束卡口,用于对穿过第一线束卡口的线束卡紧;弹性形变部为可沿第一线束卡口的轴向和径向发生弹性形变的螺旋结构或蛇形结构。本申请还涉及一种机器人。本申请提供的技术方案可以通过简单的结构实现对线束的保护,降低了保护结构的成本和占用的空间,延长线束使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220279691U
(45)授权公告日2024.01.02
(21)申请号202320412758.0
(22)申请日2023.02.25
(73)专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司
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