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                本发明涉及码垛用夹抓设备技术领域,提供一种仓储捆绑货物码垛夹抓属具,其包括框架主体及安装于框架主体上的若干夹抓设备夹抓设备。本发明将夹抓设备通过吊载机构软连接于框架主体上,可实现夹抓设备的上下浮动,自适应每个夹抓设备所抓取的纸浆包高低规格要求,提升了夹抓准确率与夹抓效率。本发明的框架主体端部设置有伸缩架、中部设置有滑架,可带动夹具横向移动调整位置;本发明设计了独特的曲柄机构及连杆机构,实现左夹具、右夹具的夹持与释放动作,钝角连杆的设计,使夹爪在夹持过程中增加了自锁功能,确保货物在运输过程中不会松
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117326241A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311241524.5
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人飞马滨(青岛)智能科技有限公司
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