原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种关节电机，包括：机架，所述机架具有连接轴，所述连接轴的内部中空形成有插接孔；定子，所述定子套设固定于所述连接轴，所述定子上缠绕有线圈；转子，所述转子包括插接轴、转子底板、转子侧板以及若干永磁体；磁环支架，所述磁环支架连接于所述插接轴靠近所述机架的端部且位于所述插接孔内；磁环，所述磁环连接于所述磁环支架且位于所述机架远离所述转子的侧面；电机驱动板；离轴编码器。本发明提供一种关节电机，本发明通过磁环和离轴编码器对应设置，离轴编码器能够自动校正当前位置电机对应的读数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117335593A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311494496.8H02K15/03(2006.01)
(22)申请日2023.11.
文档评论（0）