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供机器人手持的轻便砂带机.pdfVIP

供机器人手持的轻便砂带机.pdf

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    本实用新型涉及打磨技术领域，公开了一种供机器人手持的轻便砂带机。本实用新型的轻便砂带机，包括：固定座、支撑杆、力控浮动机构和打磨机构，固定座设置在力控浮动机构的滑板上，支撑杆设置在固定座上，打磨机构包括：驱动电机、打磨轮、驱动轮和砂带，驱动电机设置在固定座上，驱动轮设置在驱动电机上，打磨轮设置在支撑杆上，通过砂带与驱动轮连接。本实用新型的轻便砂带机，由控制器控制，砂带机结构简单，安装在机器人的机械手上，机械手带动砂带机至工件处，驱动电机带动砂带转动，实现对工件的打磨；固定座设置在力控浮动机构的滑

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220279221U

    (45)授权公告日2024.01.02

    (21)申请号202321978790.1

    (22)申请日2023.07.26

    (73)专利权人孚坤智能科技（上海）有限公司

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